大会在北京亦庄拉开帷幕◈★★。无论是从参展商还是观展人数来看澳门十大电子正规游戏◈★★，这都是历年来热度最高的一届大会◈★★。这背后◈★★，与具身智能概念的爆火相关◈★★。

　　今年5月◈★★，这家公司发布了人形G1◈★★。它能够完成站起◈★★、坐下折叠◈★★、舞棍等高难度动作◈★★，也具备精准操作物体的能力◈★★。更重要的是◈★★，G1的售价仅为9.9万元◈★★，这也是双足机器人价格首次被打到10万元以内◈★★。

　　而在近日◈★★，宇树科技又发布了G1的量产版本◈★★，成为国内少数几家具备人形机器人量产能力的公司◈★★。宇树科技创始人兼CEO王兴兴在接受界面新闻采访时表示◈★★，G1的销量基本符合预期◈★★，目前已在科研◈★★、教育◈★★、工厂等场景落地应用◈★★。

　　他还解答了外界对宇树科技和人形机器人的诸多疑问◈★★，包括降本方法◈★★、量产挑战◈★★、商用进展◈★★、技术限制◈★★，以及人形机器人距离iPhone时刻究竟还有多少年◈★★。

　　采访中◈★★，“干活”和“通用AI”成为反复出现的高频词汇◈★★。王兴兴认为◈★★，人形机器人当下的能力还不足以实现真正的“干活”◈★★，但这应是它最具价值的部分◈★★。由于人形机器人缺乏像ChatGPT那样的通用模型◈★★，当前行业面临着极大阻碍◈★★。

　　王兴兴并不喜欢将今年定义为人形机器人的商用元年◈★★，认为那还为时过早◈★★，毕竟头部公司的年出货量也不过百来台◈★★。但他依然对人形机器人的商用未来持乐观态度◈★★，“如果拿大语言模型来对比◈★★，今年就像是ChatGPT诞生的前两年◈★★。”

　　在他看来◈★★，尽管这一领域的技术路线还有许多模糊地带◈★★，但当更多聪明人和资本涌入◈★★，转折点也将很快到来◈★★。

　　我们的价格相对比较低◈★★，因为我们做四足机器人已经很多年了◈★★，对于机械◈★★、成本◈★★、生产都有比较多的经验◈★★，而四足和人形机器人很多设计是类似的◈★★，这也是我们低价的基础◈★★。宇树的四足机器人最低卖到9000多元一台◈★★，对比机器人还有点贵◈★★。

　　要把所有的零部件◈★★，哪怕一个螺丝钉都设计到极致是非常耗时间的◈★★。公司到现在已经成立了8年◈★★，有好几款产品实现了量产◈★★，但我们依然很有压力◈★★，因为每一个零部件都要精细设置◈★★，有些技术要求高的零部件都是以0.01毫米起步考虑的◈★★。

　　因为目前的量不够◈★★，如果我们价格定得太低◈★★，对行业和公司都不好◈★★。我们还是希望价格相对合理◈★★，可能到明年后年出货量会进一步提升◈★★，机器人的能力也会越来越强◈★★，价格可以做更好地调整◈★★。

　　问◈★★：宇树是做四足机器人起家的◈★★。四足机器人和人形机器人的关系◈★★，像是人从爬行到站立起来的过程吗？

　　王兴兴◈★★：从技术上或者进化角度◈★★，你可以这么认为◈★★，毕竟灵长类动物本身也是从4条腿进化过来的◈★★。机器人也是一样◈★★，为什么早年大家做四足机器人更多◈★★，因为它的稳定性◈★★、负载◈★★、续航能力更强◈★★，技术成熟度更高◈★★。

　　过去一两年◈★★，国内很多人形机器人公司都出来了◈★★。为什么他们做得很快？原因非常简单◈★★，他们用了大量开源的四足机器人技术◈★★，包括算法和硬件◈★★。

　　王兴兴◈★★：我们希望产品尽量简洁◈★★，无论是外观还是功能◈★★，都不要弄得太复杂◈★★，像iPhone一样◈★★。交互的简洁性是对产品最极致◈★★，也是最重要的要求◈★★。

　　王兴兴◈★★：目前全球人形机器人的方案不是特别统一◈★★，客户的需求也不一样◈★★，最典型的代表就是手◈★★。G1高度大概只有1.3米多◈★★，如果我们给他装了五指◈★★，会发现这个手有点太大了◈★★，我觉得非常不好看◈★★。而三指手大部分产品都能用◈★★，抓东西都可以抓得很牢◈★★，包括波士顿动力的Atlas在工厂里干活◈★★，三指就够用了◈★★。出于实用性的角度◈★★，大家还是希望机器人的手势越简单越好◈★★。

　　目前来说◈★★，把物体从这里抓到那里◈★★，只要一个关节就够用了◈★★，如果要做更精细的事情◈★★，比如说拿电烙铁去焊接◈★★，或拿筷子◈★★，三个手指也基本够用滨崎步◈★★。大家可以想象一下◈★★，如果自己只有两三个手指◈★★，其实能干很多活◈★★。

　　AI的加入使得对硬件的自由度◈★★、数量◈★★、外观灵活度要求都越来越低◈★★，这是一种趋势◈★★。假使你随便找几个关节电机和木头◈★★，把它拼在一起◈★★，搭出人形◈★★，都很可能让它走起来或者干点活◈★★。

　　王兴兴◈★★：宇树目前主要做高性能机器人◈★★，未来希望做全球最领先的◈★★、能给大家产生价值的机器人◈★★，无论是四足还是人形机器人◈★★，我们都愿意去做◈★★。形态是非常自由的一件事情◈★★。如果说和别的公司不一样◈★★，那就是我们发展时间更长◈★★，产品成熟度更好一些◈★★。

　　王兴兴◈★★：我们很早就开始做商业化◈★★，2016年成立◈★★，2017年开始预售接订单◈★★，2018年正式发布◈★★。人形机器人的客户目前比较杂◈★★，有个人用户◈★★、科研公司◈★★、AI公司◈★★、科技公司◈★★，还有一些工厂◈★★。

　　王兴兴◈★★：我们确实不是特别急◈★★，还是希望能把产品做得更好之后再去推商业化◈★★，但也不排斥◈★★。现在会有一些公司合作◈★★，但我们产品太多了◈★★，不可能把所有事情都宣传得很到位◈★★，所以大家不太知道◈★★。

　　问◈★★：早期业界普遍不看好人形机器人◈★★，宇树怎么看待外界的声音？对于人形机器人的发展策略◈★★，宇树是有自己明确的发展规划◈★★，还是随着社会共识变化而改变？

　　以前有很多投资人问我◈★★，你们做不做人形机器人？我斩钉截铁地说◈★★，我不做◈★★。我在大一寒假就做过仿生机器人◈★★，但产品没有达到我的预期◈★★。当时全球的人形机器人都不是特别理想◈★★，性能上不去◈★★，也没办法到能干活的阶段◈★★，所以我当时就决定不做了◈★★。

　　但到2021◈★★、2022年◈★★，在马斯克的带领下◈★★，全球开始非常关注人形机器人◈★★，尤其是2022年底大模型诞生之后◈★★，AI技术产生了明显的质变◈★★，也开始有客户找上我们滨崎步澳门十大电子正规游戏◈★★。社会的共识足够了澳门十大电子正规游戏◈★★，有人愿意买◈★★，我们才会做◈★★。

　　问◈★★：很多具身智能公司会把宇树定位成机器人的“身体”◈★★，自己则是机器人的“大脑”◈★★，你认可这样的说法吗？软硬件企业未来更多会走向竞争还是合作？

　　王兴兴◈★★：非常欢迎客户用我们的硬件◈★★，哪怕把我软件全删了◈★★，我们也非常欢迎◈★★，初衷还是希望更多人来用我们的机器人◈★★。

　　定位这个问题澳门十大电子正规游戏◈★★，我们过去有跟一些AI公司合作◈★★，自己也会做一些AI◈★★，如果完全不做的话◈★★，大家不知道我们机器人AI效果怎么样◈★★，总要有一个初始的软件系统◈★★。但我们对AI的投资是比较克制的◈★★，因为太烧钱了◈★★。

　　机器人肯定是我们的立身之本◈★★，同时也欢迎和各种大模型公司合作◈★★，特别是愿意在我们的产品上标配做得好的大模型◈★★，把我们的软件替换成它的也可以◈★★。

　　问◈★★：资本进入之后◈★★，会不会跟原有的研发团队产生路线上的分歧？是否会针对投资方美团的业务推出一些特定机器人？

　　王兴兴◈★★：我们融资和估值还是比较克制的◈★★，投资方对具体的公司管理不怎么参与◈★★。一件事情能做或是不做◈★★，他们不太会有大的意见滨崎步◈★★。美团确实是我们最大的股东◈★★，后续也可能有合作的机会◈★★。

　　问◈★★：今年国内很多机器人宣布进厂打工◈★★，但大多不具备实际操纵的能力◈★★，你怎么看？宇树机器人针对工厂端的落地有哪些规划？

　　王兴兴◈★★：这的确是一个趋势◈★★，但目前还没有形成商业闭环◈★★，即产生的商业价值是正向的◈★★，要比人的成本更低◈★★。我们公司目前主要是卖本体的◈★★，并不是说一定要做工业◈★★，如果科研◈★★、公司买我们的产品◈★★，或者个人用户买来玩◈★★，也完全欢迎◈★★。

　　但工业领域也在推进◈★★，比如去做一些生产资料分配或者简单的搬运◈★★，推进的速度没那么快◈★★。我们对这个行业还是比较有耐心的◈★★，不会把自己逼那么紧◈★★，更多还是尊重市场的反应◈★★。等到技术和产品大家接触到一定程度◈★★，有一些商业推广的苗头了◈★★，我们再大规模推广◈★★。

　　王兴兴◈★★：成本更加合理◈★★，性能和外观做得更好◈★★，用户体验才能更好◈★★，这是最主要的大方向◈★★。再者◈★★，要时刻了解全球的技术和产品导向◈★★，不能松懈◈★★，不能觉得今天已经做得不错了◈★★，未来一两年就不改进了◈★★。

　　王兴兴◈★★：今年的体量其实很小◈★★，即使在商业化的情况下◈★★，有些公司最多也就小几十台这种级别◈★★。我个人不是很喜欢这个定义◈★★。

　　问◈★★：预计通用机器人领域何时会出现“iPhone时刻”？AI化模型给机器人带来了哪些明显的能力提升◈★★，目前还存在哪些挑战？

　　王兴兴◈★★：还是稍微有点远◈★★。iPhone的出现是综合性技术的突破◈★★，原来已经有了触摸屏◈★★、CPU◈★★、交互界面◈★★，然后乔布斯提出了终极产品构想◈★★，再把这些技术都整合在一起（才有了iPhone）◈★★。

　　可能现在大家还觉得机器人有点傻◈★★，就只能干一些固定的活◈★★，但我觉得今年年底之前◈★★，至少全球有一家公司能把通用机器人的AI模型做出来◈★★。当然滨崎步◈★★，这个只是接口◈★★，也不是“iPhone时刻”◈★★。真正的“iPhone时刻”◈★★，还是希望在工业或服务业有终端产品的出现◈★★，行业的出货量暴增◈★★，可能还要三四年◈★★，但不会超过五年◈★★。

　　ChatGPT没出来之前◈★★，大家觉得大语言模型的东西很散◈★★，什么都干不了◈★★，出来以后就不一样了◈★★。我们做的很多机器人也是这样◈★★，可能今天还在地上打滚◈★★，突然训练出一个模型◈★★，放上去之后就非常智能◈★★，所以我比较乐观◈★★。

　　王兴兴◈★★：最大的限制门槛还是AI方面不太够◈★★，机器人AI的能力在全球范围都没有达到一个像初代ChatGPT那样的水平◈★★。

　　模型◈★★、AI训练数据集◈★★、AI产品的落地部署澳门十大电子正规游戏◈★★、硬件层面都远远不够◈★★，但这不是理论上的门槛◈★★。工程上就是要把成本做得更低◈★★，外观做得更极致◈★★、功能更丰富◈★★，这是工程问题◈★★，这部分时间是可以预估的◈★★。

　　如果今天有人把AI机器人的通用模型做出来◈★★，找我们定制人形机器人◈★★，我可以保证年底之前就能完成◈★★，做10万个人形机器人都行◈★★。我加大产能和研发效率◈★★，投大量的人◈★★，甚至通宵都没问题◈★★，因为硬件本身不是问题◈★★，最大的问题还是机器人的AI能力没有足够的突破◈★★。

　　当然◈★★，硬件也要继续完善◈★★，比如电池容量做更大◈★★，减速机的寿命可以做得更长◈★★，负载能力更好◈★★，灵巧操作的精度更高◈★★，视觉感知的分辨率更高◈★★，执行速度更快◈★★，但这些都不是最大的限制滨崎步◈★★。

　　问◈★★：现阶段的大模型可以解决人形机器人哪些技术问题？大模型和AI的应用有望降低机器人的研发成本吗？

　　王兴兴◈★★：目前大家说大模型时◈★★，多是指大语言模型或者多模态模型◈★★，这部分可以给机器人用◈★★，但不是全部◈★★。机器人要发展下去◈★★，单纯的大语言模型是不够的◈★★。

　　例如在工厂里做事的机器人◈★★，完全不用说话◈★★，给他布置一个任务◈★★，看一张照片◈★★，或者敲一个数字进去◈★★，让他干活就行了◈★★。无论是在工厂拧螺丝◈★★，还是在家洗衣做饭◈★★，机器人最主要的还是要能干活◈★★。对话的话◈★★，一部手机就可以做得很好滨崎步◈★★。

　　对于干活这个点◈★★，目前的大语言模型可以用到一部分◈★★，但更多是要做一个机器人的模型出来◈★★，比如把图像数据◈★★、关节指令数据◈★★、激光雷达或者别的数据加到里面◈★★。特斯拉最近就在招数据的采集工人◈★★，然后去做训练◈★★，待遇也不错◈★★。这和大语言模型没多大关系◈★★，更多是模仿学习◈★★。

　　目前整个体系不太成熟◈★★，包括机器人应该在哪里装相机◈★★、装几个◈★★、传感器数据怎么采◈★★，要不要数据等问题◈★★。国外有些流派◈★★，他连灵巧手都不想用◈★★，只想用个爪子◈★★，但有些就希望手指更加灵活◈★★，每个手指上有丰富的◈★★。每个人的想法都不太一样◈★★，很难评价哪个路线是错误的◈★★。

　　王兴兴◈★★：触觉非常重要◈★★。假设一个人全身皮肤的触觉都丧失了◈★★，影响会非常大◈★★，可能抓不住东西◈★★，走路也会跌倒◈★★。但目前的触觉确实做得非常糟糕◈★★，很多机械臂基本上没有触觉◈★★。这个事情不好做滨崎步◈★★，它要求灵敏度◈★★，意味着要部署成百上千个触点或者触觉传感器◈★★，万一磕碰◈★★，损坏的概率是非常大的◈★★，这也是做触觉最大的瓶颈和量产的挑战◈★★。如果一台机器人全身有1000个触点◈★★，那量产一定要保证做得非常好◈★★，想想都是令人崩溃的事情◈★★。

　　王兴兴◈★★：我一直觉得物理交互非常重要◈★★，要真正让机器人去生活中帮忙处理事情◈★★，如果只用虚拟的数据去训练是远远不够的◈★★。虚拟数据最多达到一种程度◈★★，即大概知道要干什么◈★★，比如往前走◈★★，或者把什么东西放在一起◈★★，但要组装精密零部件这类工作◈★★，误差会比较大◈★★，没办法完全契合地进行实物操作◈★★。还是要非常有必要去做一些实物训练◈★★，把最后的闭环跑通◈★★。

　　王兴兴◈★★：干活也分好几个阶段◈★★，当下的AI可以做一些模仿学习的措施◈★★，如果是固定工位◈★★，比如说把一个从这里拿到那里◈★★，全球很多公司都能做◈★★，成功率基本上接近100%◈★★。

　　更进一步的话◈★★，还是希望它能在工厂里做更复杂一点的事情◈★★。比如拆装零部件◈★★，或者做一些农业相关的工作◈★★，就不是简单的抓取◈★★，这件事明后年基本就可以做了◈★★。

　　终极阶段◈★★，希望真的非常通用◈★★，比如随便给一个人形机器看一张照片或者说一下◈★★，它就可以组装产品或者整理桌子◈★★，即使它完全没见过桌子原本长什么样◈★★。

　　最主要的还是AI软件去发力◈★★。AI软件没有突破◈★★，硬件做得再好也不行◈★★。我一直有个感觉◈★★，现在人形机器人需要克制一下◈★★，不要把自己做着做着变成一家传统自动化公司◈★★。你要跟自动化行业卷效率是永远卷不过的◈★★，还是要把AI软件做好之后◈★★，去做一些更有价值的事情◈★★。

　　王兴兴◈★★：变化非常大◈★★。与过去几十年比◈★★，最近一两年新的AI和机器人浪潮完全是两个世界◈★★，技术的认可度和资本的热度都不一样◈★★，全球的大公司◈★★、中小企业◈★★、地方政府都非常关注机器人◈★★。但由于它还只能做一些固定的事情◈★★，大家不太满意◈★★，整个行业发展跟通用AI落后了差不多10年的◈★★。我觉得会慢慢赶上来◈★★，因为有更多的聪明人◈★★、更多的资本和关注进来了◈★★。

　　如果投入大量的AI与人力◈★★，可能很难实现盈亏平衡◈★★，因为AI太烧钱了◈★★。我们对AI的投入相对克制一些◈★★。

　　其实国内大公司对AI的投入也是比较克制的◈★★，团队大一点的可能有小几百人◈★★，少一点不过几十个人◈★★。目前机器人的通用AI模型技术路线没那么清晰◈★★，如果投入过多的财力和人力◈★★，会有使不上劲的感觉◈★★。

　　OpenAI当时投入大◈★★，是他们内部已经验证了模型是OK的◈★★，再加算力和资源效果愈发明显◈★★，那就得加大投入◈★★。而在机器人领域◈★★，现在很难说哪个方向特别正确◈★★。要搞的模仿学习可能堆数据是有效果◈★★，但更大的验证不太确定◈★★。

　　王兴兴◈★★：中小公司竞争也是我一直在考虑的问题◈★★。最重要的是得保持对前沿技术的敏感度◈★★，得看到未来◈★★，要足够灵活◈★★。如果能预估未来一两年甚至五年以后的技术路线和行业格局◈★★，提前布局◈★★，肯定死不了◈★★。

　　这方面大公司反倒有点难滨崎步◈★★，因为内部流程复杂◈★★、团队间有竞争◈★★，资源沟通的顺畅性（比较低）◈★★，甚至有时大公司招人都没有小公司方便◈★★。

　　王兴兴◈★★：每个国家都有自己的特点◈★★，而且做得都还不错◈★★。中国的优势可能在于工业底子比较厚◈★★，劣势就是AI人才非常缺乏◈★★，整个教育体系对AI人才的培养还是不太够◈★★。亚洲十大信誉网赌网址排名◈★★，澳门十大信誉网赌大全◈★★，澳门十大信誉网赌大全◈★★，